景点之间的距离和交通方式如何?

景点名称 | 距离 | 交通方式 ---|---|--- 自然公园 | 10 公里 | 公交、出租车 历史博物馆 | 5 公里 | 公交 艺术馆 | 15 公里 | 公交 餐厅 | 2 公里 | 自驾、出租车 酒店 | 10 公里 | 公交

请问如何从自然公园步行到历史博物馆?